各種反力デバイス＋開発ツールキットで様々なアプリケーションの開発が可能。手術シミュレーション、CAD内でのアセンブルシミュレーション、3次元マニピュレーターとして多く利用されています。 SensAble technologiesは、1993年よりHaptic Device（フォースフィードバックデバイス）PHANTOMシリーズ及び開発ツールキットを開発販売しております。SensAbleのコアとなるテクノロジーです。 PHANTOMと開発ツールキットを用いて、コンピューター内のデータを触ることを可能にします。 例えば・・・ 手術シミュレーション、３DCAD/CAM/CGソフト内での操作、ロボットアームのマニピュレーター操作など。。 すべての操作においてPHANTOMを介して触覚をえながら作業を可能にします。 Claytools/FreeFormシステムは、PHANTOMシリーズのDESKTOP/Omniとモデリングソフト（SensAble開発）を組み合わせたシステムです。 PHANTOMシーリーズ　ラインナップ：